지구를 위한 리허설
귀환 임무가 중요한 이유와 작동 방식
1톤의 무게와 작은 차 크기에 다양한 장비가 장착된 Perseverance는 화성에 보낸 가장 무겁고 가장 크고 복잡한 차량이다. 기본 계획에서는 Curiosity를 기반으로 하며 일부 도구와 기능도 갖고 있다. 그러나 동시에 새로운 로버에는 몇 가지 프리미어와 혁신이 탑재돼 있다.
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▲ 실행중인 퍼서비어런스 샘플 드릴 시연 © NASA / JPL-Caltech |
"행성 연구자들의 위대한 목표 중 하나“
Perseverance의 가장 중요한 임무는 나중에 회수 임무를 위해 암석과 표토층 샘플을 수집하고 포장하는 것이다. NASA 과학 관리자 Thomas Zurbuchen은 "화성에서 지구로 샘플을 가져오는 것은 우주 시대가 시작된 이래 행성 연구자들의 큰 목표 중 하나였다"고 설명했다.
지구상에서만 과학자들이 현대 연구의 모든 수단을 사용하여 화성의 암석을 분석할 수 있는 기회가 있기 때문이다.
이것이 오늘날까지 얼마나 가치 있는 일인지는 아폴로 임무의 달 암석으로 입증됐다.
이 샘플은 낯선 천체에서 지구로 가져온 최초의 샘플이다. 그들의 분석 덕분에 행성 연구자들은 여전히 지구의 위성과 형성에 대해 새로운 것을 배우고 있다.
지구의 달 팀의. Apollo와 달리 Perseverance는 샘플을 무인으로 포장한다.
Zurbuchen은 "이러한 반품 캠페인은 복잡한 작업이며 가능한 한계에 도달했다"고 말했다.
SHERLOC 과 WATSON으로 샘플링
샘플을 채취하는 것조차 쉽지 않다.
"화성 지하로 구멍을 뚫고, 손상되지 않은 드릴 코어를 꺼내고, 밀봉하고, 로봇 팔 끝에서 이 모든 작업을 자율적으로 수행하는 것은 어려운 일이다"고 제트 추진 연구소의 미션 수석엔지니어 Adam Steltzner는 말한다.
암석 샘플을 채취하기 위해 Perseverance는 2m 길이의 로봇 팔 끝에 특수 코어 드릴을 들고 지하에서 칠판 분필 조각 크기의 손상되지 않은 암석 코어를 추출할 수 있다.
각 드릴 코어는 드릴링 중에 자체 작은 샘플 튜브로 둘러싸여 있다.
로버는 이 부착물로 느슨한 레골리스(표토) 샘플을 회수할 수도 있다.
표면에 따라 회전 밀링 동작 또는 해머 드릴과 같은 해머 사이를 전환 할 수 있다.
그러나 그 전에 샘플을 채취할 가치가 있는지 확인해야 한다. 저명한 이름의 두 가지 장비는 로버와 지상 팀을 지원한다. SHERLOC(Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals) 과 WATSON.
SHERLOC은 UV 범위에서 작동하는 라만 분광기다.
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SHERLOC은 로봇 암의 끝에 직접 위치한 WATSON 카메라의 도움을 받고 샘플 위치와 현재 상황에 대한 컬러 클로즈업을 제공한다. |
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로봇 팔이 드릴 부착물을 로버의 선체로 가져온다. 그 곳에는 한 샘플 회전 컨베이어(위 사진에서 흰색)가 약 6cm 길이의 샘플 튜브를 받는다. |
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▲ 화성 정찰 탐사선이 찍은 Jezero 분화구의 색상 이미지. © NASA / JPL-Caltech / MSSS / JHU-APL |
이러한 이유로 화성 탐사선 "perseverance"는 이제 가장 유망한 장소 중 하나인 45km의 Jezero 분화구를 자세히 살펴봐야 한다. 그것은 거대한 Isidis Planitia 충돌로 가라앉은 가장자리에 화성 적도에서 북쪽으로 18도에 위치해 있으며, 따라서 화성에서 가장 오래되고 과학적으로 가장 흥미로운 암석 지층이 출현하는 지역에 있다.
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▲ Jezero는 한때 물로 채워졌고 강이 호수로 흘러 들어갔다. © NASA / JPL-Caltech |
[더사이언스플러스=문광주 기자]
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